Dle zákona o územním plánování a stavebním řádu (stavební zákon) 183/2006 Sb. v aktuálním se jedná o paragrafy – §76 až §79 a §92 až §95.
Principiálně se jedná o rozhodnutí stavebního úřadu, který definuje umístění stavby v území, pro které je vydán územní, či regulační plán. Podkladem pro vydání územního rozhodnutí je projektová dokumentace zpracovaná autorizovanou osobou a vyjádření dotčených orgánů státní správy a správců technické infrastruktury. Územní rozhodnutí stanoví závaznou velikost, tvar (prostorové uspořádání) a polohu stavby v území. Vydané územní rozhodnutí platí 2 roky od nabytí právní moci.
Územní řízení je zahájeno dnem podání žádosti o vydání územního rozhodnutí.
Stavební úřad může rozhodnout o umístění stavby, o změně využití území, o změně stavby a o dělení a scelování pozemků ve zjednodušeném územním řízení, nebo spojit se stavebním řízení jestliže: